SAMSA (el hexápodo)...
Este robot hexápodo está en pleno desarrollo, comencé a trabajar en él a fines de abril de este año. Cuenta con 18 micro-servos, y el control es efectuado por una tarjeta Wiring, a cuyo software tuve que hacerle algunas modificaciones, como se verá. Las antenitas son movidas con un motor DC, y...
La máquina de los dioses...
La Máquina de los Dioses, es un robot elemental hecho con 2 motores paso-a-paso vetustos, 1 Arduino NG con Atmega8, 1 reproductor de micro-cassette, algunos sensores de IR y otros elementos, provenientes casi todos del reciclaje de equipos viejos. Esta entrada es provisoria, mientras voy ordenando el...
Manual de Audio 2008...
Pequeño manual de audio para el técnico informático. Este manual lo escribí en el 2008 para mis cursos. Actualmente lo estoy reformulando por completo, tratando de hacerlo menos denso. Esta entrada es provisoria, el slide contiene incluso algunas páginas en borrador.