Este robot hexápodo está en pleno desarrollo, comencé a trabajar en él a fines de abril de este año. Cuenta con 18 micro-servos, y el control es efectuado por una tarjeta Wiring, a cuyo software tuve que hacerle algunas modificaciones, como se verá. Las antenitas son movidas con un motor DC, y a la vez poseen un encoder óptico, permitiendo utilizarlas como dispositivo de entrada. Los otros dispositivos de entrada son un micrófono, un acelerómetro y el clásico IR Ranger Sharp GP2D12.
(Este post es provisorio, en breve tendremos información más detallada)
Palmera, buenisimo el hexápodo, ya tengo ganas de verlo en acción.
Arriba, un abrazo!!
Cuando pinte el asadorkbot lo llevo.
Un abrazo!!
[...] y codificadas por un nuevo programa de procesamiento de audio que estoy desarrollando para SAMSA) la red se desempeña aceptablemente bien ya con el error en 20, más o [...]