Comentarios en: Novedades de SAMSA http://www.pablogindel.com/2009/08/novedades-de-samsa/ robots, música, cosas raras con electricidad Thu, 11 Mar 2010 00:56:28 -0500 http://wordpress.org/?v=2.8.2 hourly 1 Por: Pabloxid http://www.pablogindel.com/2009/08/novedades-de-samsa/comment-page-1/#comment-308 Pabloxid Sat, 20 Feb 2010 21:24:15 +0000 http://www.pablogindel.com/?p=159#comment-308 Hola Jorge, muchas gracias por tu comentario, trataré de contestarte con más tiempo en estos dias. Para manejar un motor DC, siempre que quieras tener la posibilidad de moverlo en ambas direcciones, hace falta un puente en "H". En mis proyectos, cuando se trata de motores de muy baja potencia (como en el caso de las antenas de SAMSA) he utilizado un circuito con 4 transistores bipolares, que trataré de postear en estos dias. Para casos de mayor potencia, para corrientes de hasta 1A, he utilizado el circuito integrado L293D, que es muy popular y efectivo. Por ejemplo, el Robotito utiliza uno de estos para sus motores de base. Te envío un saludo, P.G. Hola Jorge, muchas gracias por tu comentario, trataré de contestarte con más tiempo en estos dias.

Para manejar un motor DC, siempre que quieras tener la posibilidad de moverlo en ambas direcciones, hace falta un puente en “H”. En mis proyectos, cuando se trata de motores de muy baja potencia (como en el caso de las antenas de SAMSA) he utilizado un circuito con 4 transistores bipolares, que trataré de postear en estos dias. Para casos de mayor potencia, para corrientes de hasta 1A, he utilizado el circuito integrado L293D, que es muy popular y efectivo. Por ejemplo, el Robotito utiliza uno de estos para sus motores de base.

Te envío un saludo,

P.G.

]]> Por: Jorge http://www.pablogindel.com/2009/08/novedades-de-samsa/comment-page-1/#comment-280 Jorge Tue, 16 Feb 2010 03:52:25 +0000 http://www.pablogindel.com/?p=159#comment-280 Estoy iniciandome en esto y realmente me ha sorprendido este tipo de proyectos, espero poder lograr alguno como el tuyo, por lo pronto quiero hacer un vehiculo, tengo dos motoreductores con rueda, lo quiero fijar en una base y poner al frente una rueda loca y programar el avance de cada rueda para hacerlos girar, avanzar, retroceder, etc... pero aun no logro controlar los motores, espero puedas darme algunos tips. me han dicho que con un puente H, estoy investigando al respecto, me sugirieron manejarlo con un encoder y buscando te encontre, haber si puedes darme algunas ideas, de cualquier forma, me agrado mucho tu robot, te estare siguiendo Estoy iniciandome en esto y realmente me ha sorprendido este tipo de proyectos, espero poder lograr alguno como el tuyo, por lo pronto quiero hacer un vehiculo, tengo dos motoreductores con rueda, lo quiero fijar en una base y poner al frente una rueda loca y programar el avance de cada rueda para hacerlos girar, avanzar, retroceder, etc… pero aun no logro controlar los motores, espero puedas darme algunos tips. me han dicho que con un puente H, estoy investigando al respecto, me sugirieron manejarlo con un encoder y buscando te encontre, haber si puedes darme algunas ideas, de cualquier forma, me agrado mucho tu robot, te estare siguiendo

]]> Por: Adriana Lima http://www.pablogindel.com/2009/08/novedades-de-samsa/comment-page-1/#comment-67 Adriana Lima Sun, 29 Nov 2009 09:47:59 +0000 http://www.pablogindel.com/?p=159#comment-67 Very extraordinary site. The info here is truly helpful. I will refer it to my friends. Cheers Very extraordinary site.
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]]> Por: pabloxid http://www.pablogindel.com/2009/08/novedades-de-samsa/comment-page-1/#comment-40 pabloxid Fri, 25 Sep 2009 04:45:13 +0000 http://www.pablogindel.com/?p=159#comment-40 Hola Gustavo, gracias por tu comentario. Sí, el PPT lo voy a publicar, primero ya que estoy lo voy a terminar, no va a tardar mucho, teniendo en cuenta que lo empecé ayer. Lo de la licencia GPL ni sé cómo funciona, pero puedo publicar partes del código, de hecho ya lo hice con los programas en Processing que están en este blog. La idea es hacer una especie de curso y colgarlo acá, así como tengo algunos ya hechos sobre sonido. Si te interesa alguna parte en especial te la puedo mandar por mail. Diferencia entre stepper y servo: el servo no es de por sí un tipo de motor, sino que es una combinación de un motor DC, una reducción mecánica, un encoder y una electrónica de control; el stepper en cambio es un tipo de motor, distinto al DC. Saludos, P.G. Hola Gustavo, gracias por tu comentario. Sí, el PPT lo voy a publicar, primero ya que estoy lo voy a terminar, no va a tardar mucho, teniendo en cuenta que lo empecé ayer. Lo de la licencia GPL ni sé cómo funciona, pero puedo publicar partes del código, de hecho ya lo hice con los programas en Processing que están en este blog. La idea es hacer una especie de curso y colgarlo acá, así como tengo algunos ya hechos sobre sonido. Si te interesa alguna parte en especial te la puedo mandar por mail. Diferencia entre stepper y servo: el servo no es de por sí un tipo de motor, sino que es una combinación de un motor DC, una reducción mecánica, un encoder y una electrónica de control; el stepper en cambio es un tipo de motor, distinto al DC.

Saludos,

P.G.

]]> Por: Gustavo L http://www.pablogindel.com/2009/08/novedades-de-samsa/comment-page-1/#comment-36 Gustavo L Fri, 25 Sep 2009 01:24:21 +0000 http://www.pablogindel.com/?p=159#comment-36 hola que tal soy el q te hizo preguntas sobre el exapodo.. podrias liberar el codigo fuente tipo con licencia GPL comentado ya que me parece genial lo que hiciste.. y me dieron ganas de aprender mas de robotica .. yo apenas se algo de C pero me falta mucho.. y como me contaste y por lo que veo sos completamente autodidacta, entonces me gustaria si podrias publicar alo de programacion en asm o en C y sobre robotica , tipo el ppt que mostraste de como funcionan los servos y esas cosas. me quedo una duda.. cual es la diferencia entre stepers y servos? tengo mas pero lo dejo para otra saludos y sigue adelante pd: La maquina de dios es el acelerador de particulas mas grande que existe , pero encaro el nombre para un robot XDDDDDDDD hola que tal soy el q te hizo preguntas sobre el exapodo..
podrias liberar el codigo fuente tipo con licencia GPL comentado ya que me parece genial lo que hiciste.. y me dieron ganas de aprender mas de robotica .. yo apenas se algo de C pero me falta mucho.. y como me contaste y por lo que veo sos completamente autodidacta, entonces me gustaria si podrias publicar alo de programacion en asm o en C y sobre robotica , tipo el ppt que mostraste de como funcionan los servos y esas cosas.
me quedo una duda.. cual es la diferencia entre stepers y servos? tengo mas pero lo dejo para otra

saludos y sigue adelante

pd: La maquina de dios es el acelerador de particulas mas grande que existe , pero encaro el nombre para un robot XDDDDDDDD

]]> Por: pabloxid http://www.pablogindel.com/2009/08/novedades-de-samsa/comment-page-1/#comment-14 pabloxid Fri, 28 Aug 2009 19:01:23 +0000 http://www.pablogindel.com/?p=159#comment-14 Muchas gracias. Sí, yo creo que hay que pulirlas un poco, pero ambas "conductas" pueden formar parte del comportamiento final. Saludos. Muchas gracias. Sí, yo creo que hay que pulirlas un poco, pero ambas “conductas” pueden formar parte del comportamiento final.

Saludos.

]]> Por: Daniel B. http://www.pablogindel.com/2009/08/novedades-de-samsa/comment-page-1/#comment-13 Daniel B. Fri, 28 Aug 2009 17:29:28 +0000 http://www.pablogindel.com/?p=159#comment-13 ¡¡¡Buenísimo!!! Puede ser que tengas ganas de más, pero las reacciones que tiene el hexápodo a una presencia cercana -y aparentemente también a la velocidad con que se acerca el objeto- es impresionante. Todo el movimiento que hace mientras "no hace nada" también contribuye a darle vida. Y (primer video) la forma en que corre en cuanto siente un ruido fuerte me hace acordar a las cucarachas. En fin, me parece que lo que has hecho con un solo microcontrolador está bárbaro. ¡¡¡Adelante!!! ¡¡¡Buenísimo!!!

Puede ser que tengas ganas de más, pero las reacciones que tiene el hexápodo a una presencia cercana -y aparentemente también a la velocidad con que se acerca el objeto- es impresionante.
Todo el movimiento que hace mientras “no hace nada” también contribuye a darle vida. Y (primer video) la forma en que corre en cuanto siente un ruido fuerte me hace acordar a las cucarachas.

En fin, me parece que lo que has hecho con un solo microcontrolador está bárbaro. ¡¡¡Adelante!!!

]]> Por: SAMSA « taller de computación física montevideo http://www.pablogindel.com/2009/08/novedades-de-samsa/comment-page-1/#comment-12 SAMSA « taller de computación física montevideo Fri, 28 Aug 2009 08:32:53 +0000 http://www.pablogindel.com/?p=159#comment-12 [...] Leer Más… [...] [...] Leer Más… [...]

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