Documentación de SAMSA, 1ª entrega.

Aquí va el slide que preparé para la presentación en el Sumo Robótico, que al final no pude mostrar. Es una primera aproximación a los aspectos técnicos de la construcción y programación de SAMSA, con algunas partes de código analizadas. Espero que lo disfruten.

 

 

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15 Comentarios »

  1. avatar DIEGO COLONNELLO (VENEZUELA) Dice:

    excelente trabajo, estas a años luz de mi…
    comencé hace dos semanas con la robotica y apenas programo “cositas” en mi pagina. http://aventgps.blogspot.com veras que hago, estoy contruyendo un brazo robotico para aprender….. me urge ayuda y estoy solo en esto de programar…………………… espero poder contactarlo si no es molestia.

  2. avatar pabloxid Dice:

    Hola Diego, gracias por tus comentarios.
    Puedes contactarme, no es ninguna molestia, al contrario es un gusto.
    Veo que también trabajas con Arduino, es una gran placa, a mí me facilitó la vida.

  3. avatar Gabriel Dice:

    Hola Pablo, antes que nada, te felicito por el estupendo trabajo que estas haciendo con tus robots, la verdad no conocía a nadie que le dedicara tanto tiempo a estas “cosas” aquí en Uruguay. Te cuento que mi rubro también es Electrónica-Informática-Control si bien no he construido este tipo de bichos todavía. Tengo un par de consultas sobre la plataforma Arduino, me pregunto si podría hacerlas vía el mail de contacto que aparece en tu página. Te dejo mi mail también por las dudas. Saludos. Gabriel.

  4. avatar pabloxid Dice:

    Hola Gabriel, muchas gracias por tu comentario. Podes contactarme directamente a mi e-mail, encantado de poder ayudarte.

    Un abrazo,

    P.G.

  5. avatar Gabriel Dice:

    Buenisimo me pongo en contacto entoces!

  6. avatar Adam Dice:

    I found a link to this project no the Wiring forum. Is there any chance you could translate your slideshow into english? Google translate can’t change the text on your slideshow. I think you’ve done an amazing job and am really interested in this project. I would love to build my own similar robot!

  7. avatar pabloxid Dice:

    Hi Adam, welcome and thank you for your comment. Yes, I have plans to translate all articles into English in the future, maybe when the blog starts to become more known. I left links on the Wiring, Arduino and Processing sites.

    Sincerely,

    P.G.

  8. avatar fungus Dice:

    Once again, great post. You appear to have a good understanding of these themes. When I entering your blog, I felt this.

  9. avatar matt Dice:

    I agree it is very well done. Glad you found it useful.

  10. avatar Joetta Taegel Dice:

    you mad freak! That’s brilliant!

  11. avatar Megan Fox Dice:

    Thanks for making my morning a little bit better with this great article!!

  12. avatar aalvarez Dice:

    hola pablokid, que buen trabajo estas realizando y el cual te comento que me ha inspirado para realizar mi proyecto de grado que en realidad lo observe por medio de videos. en estos momentos estoy realizando la programacion con la ayuda de de los tutoriales de arduino, y hasta el dia de hoy encuentro en la documentacion del SAMSA I, que no debo hacer uso del delay(). pues comparando no he logrado una buena secuencia con los servos….Agradesco si podria hacerte algunas preguntas hacerca de la programacion…..Y MUCHAS GRACIAS POR HABER REALIZADO ESTA PAGINA,,,ESTA GENIAL….

  13. avatar Pabloxid Dice:

    Hola aalvarez, gracias por tu comentario.

    No entiendo bien lo del delay(), pero sí, puedes hacerme las preguntas, encantado de poder ayudarte.

    Saludos.

  14. avatar uzziel Dice:

    Hola primero que nada es un trabajo muy Bueno, y tengo muchas dudas xk yo ando haciendo un hexapod con un arduino2560, 18 servos, acelerometro y de mas… y si no es mucha molestia me podrias dejar tu correo??? kisiera k me explicaras en algunas dudas ….. saludos

  15. avatar pabloxid Dice:

    Muchas gracias, Uzziel. Mi correo es palmer@pablogindel.com, pero te pediría que en lo posible trates de plantear tus dudas acá, yo con gusto las contestaré, así el material le puede servir a otros usuarios. Viste este otro hexápodo http://www.pablogindel.com/2011/03/samsa-ii/ ?

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