sumo.uy 2010

Sumo.uy es un evento anual, que se viene realizando ininterrumpidamente desde 2004, organizado por el INCO (Instituto de Computación de la Facultad de Ingeniería, UdelaR). Se trata de una actividad abierta al público, en donde participan universitarios y no universitarios, liceales, adultos y niños, uruguayos y extranjeros, todo aquel que quiera formar parte de los avances en robótica e inteligencia artificial.

Durante el evento se desarrollan diversas exposiciones, presentaciones de trabajos, competencias y talleres, organizados en tres actividades principales: 

  • Campeonato de Sumo Robótico.
  • Workshop en Inteligencia Artificial y Robótica Móvil.
  • Concurso de Robótica.

Este año, en su 7ª edición, el programa tendrá lugar del 23 al 25 de setiembre, en el Estadio de Sumo Robótico, Edificio Polifuncional Faro (Facultad de Ingeniería), y contará con algunos detalles que paso a comentar. 

 

Presentación oficial del Proyecto Butiá

El Proyecto Butiá ha alcanzado ya su madurez, y se encuentra actualmente en fase de producción. El jueves 23 serán entregados oficialmente los primeros 27 kits robóticos a liceos públicos, con la presencia de las autoridades de enseñanza secundaria, los responsables del proyecto, autoridades del INCO, etc. 

Proyecto Butiá

Estos kits 1.0 han tenido una gran evolución, desde los primeros prototipos, allá por febrero de este año, y cuentan actualmente con las siguientes características: 

  • plataforma de acrílico de 5mm, con agujeros y piezas constructivas para montar sensores.
  • motores Dynamixel AX-12+, ruedas de 6,5cm de diámetro que permiten una mayor velocidad de desplazamiento, “ruedas locas” con amortiguador de acero.
  • pack de 8 baterías Ni-Mh, interruptor de encendido, conector para cargador de baterías externo.
  • tarjeta de E/S Arduino Mega, con el firmware butiá (se están desarrollando también versiones para otras placas, p. ej. USB4ALL, GoGoBoard, etc.)
  • completo kit de sensores y actuadores, que incluye sensores de temperatura, distancia, inclinación, luz, botones, etc., hasta un display LCD de 16×2 caracteres. 

Butiá shield

  • el “butiá shield”, placa que se monta sobre la Arduino y contiene 8 conectores con funcionalidad Plug & Play (un modesto aporte de la casa).
  • software para XO, fácilmente portable a otras plataformas. Consiste en el “bobot server”, un programa desarrollado en Lua, que permite comunicarse con el robot desde cualquier lenguaje de programación mediante sockets, incluso desde una computadora remota.
  • implementación para el lenguaje gráfico TortugArte de las XO, que permite manejar el robot desde este entorno. Se puede interactuar,  mover los motores, leer los sensores, etc., gracias a una paleta gráfica que contiene los “ladrillos” específicos del Butiá.  

Walter Bender, creador de Sugar (el sistema operativo de las XO) y TortugArte.

Ejempo de programa en TortugArte para Butiá.

 

 

Workshop y exposiciones robóticas

Aeropónica

Dentro de lo que son las charlas, voy a tener el gusto de participar nuevamente, en esta oportunidad para hacer una breve presentación sobre el proyecto Aeropónica, de Juan Perazzo y Marcelo Vidal, en el cual estuve a cargo del diseño y construcción del sistema de control. 

SAMSA

SAMSA también estará presente en el evento, cumpliendo ya un año y medio de vida. El hexápodo ha tenido, por su parte, algunos avances en este tiempo, pero se trata más que nada de optimizaciones en el código que ya estaba. Ha agudizado sus sentidos, es capaz de escuchar y reconocer algunas palabras, puede mover sus antenas sin provocar interferencia en su sistema auditivo, y puede, por ejemplo, detectar la acción de una fuerza externa sobre las antenas, aunque él mismo las esté moviendo.  Sin embargo, aún no tiene una conducta autónoma concreta; estuvimos trabajando durante la primera mitad del año junto a Daniel Bebelaqua en pos de ese objetivo, pero no alcanzamos a cristalizar nada en las escasas horas que le pudimos dedicar. 

  

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7 Comentarios »

  1. avatar betty Dice:

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  2. avatar david Dice:
  3. avatar James Dean Dice:
  4. avatar A Dice:

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  5. avatar pabloxid Dice:

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    The robots are great, I think the best of all is Alpha Rex!! We are from Uruguay.
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  7. avatar Lara pu Dice:

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