Les presento a SAMSA II, el heredero de la dinastía de los hexápodos.  - Escuché decir, en ambientes de ingeniería, que los proyectos no se terminan, se abandonan. Bueno, esto es exactamente lo que ocurre con los míos. Cuando empiezo a construir un robot, no tengo ninguna idea acabada de lo que...

Sumo.uy es un evento anual, que se viene realizando ininterrumpidamente desde 2004, organizado por el INCO (Instituto de Computación de la Facultad de Ingeniería, UdelaR). Se trata de una actividad abierta al público, en donde participan universitarios y no universitarios, liceales, adultos y niños,...

ARAGON (Aplicación de Realidad Aumentada de Primera Generación) es un dispositivo interactivo de Realidad Aumentada. Permite visualizar en 360 grados el entorno inmediato, mediante dos pantallas LCD solidarias, cada una con una cámara, que pueden ser giradas sobre su eje vertical. Los usuarios pueden...

Estimados lectores: han pasado más de tres meses desde la última tanda de artículos subidos. Fueron meses de intenso trabajo: tengo novedades de SAMSA, del Butiá, del XY, algún proyecto musical y fundamentalmente dos proyectos nuevos vinculados al physical computing, y al computing “pelado”,...

El Proyecto Butiá es un proyecto impulsado por el grupo mina (Network Management | Artificial Intelligence) del Instituto de Computación de la Facultad de Ingeniería (UdelaR) y financiado por la ANII, que se desarrolla en coordinación con la Inspección de Informática de Educación Secundaria,...

“XY Motion Control” fue el proyecto de grado de la Lic. en diseño industrial Araí Moleri, en el cual yo intervine desarrollando el sistema de control de los servos AX-12 con Arduino y la aplicación Java con la que se maneja desde el PC.

Como decíamos en artículos anteriores, existen -en principio- dos caminos para lograr que un programa se comporte de determinada manera en función de ciertas variables de entrada: elaborando una tabla con todas las posibles combinaciones de esas variables y sus respectivas acciones asociadas, o econtrando...

Se viene el 6º Campeonato Uruguayo de Sumo Robótico, organizado por el grupo MINA del Instituto de Computación / Facultad de Ingeniería, Universidad de la República, los días 24 al 26 de setiembre de 2009, o sea jueves a sábado de esta semana, en el Edificio Polifuncional Faro, Senda Nelson Landoni...

Por fin algo para subir al blog! Pasaron casi 2 meses desde los últimos videos de SAMSA, aquellos de la caminata, y tal vez pueda parecer que son pocos los avances para 2 meses. Voy a comentar los puntos en los que estuve trabajando: 1) Idea central: todavía no tengo una idea central fuerte, que...

Este robot hexápodo está en pleno desarrollo, comencé a trabajar en él a fines de abril de este año. Cuenta con 18 micro-servos, y el control es efectuado por una tarjeta Wiring, a cuyo software tuve que hacerle algunas modificaciones, como se verá. Las antenitas son movidas con un motor DC, y...