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Urduino: 100% Arduino, 100% Uruguay
Urduino: 100% Arduino, 100% Uruguay...
La popularidad de Arduino sigue creciendo a nivel mundial, y nuestro pais no es la excepción. Estudiantes, docentes, hobbistas, diseñadores, artistas, técnicos en electrónica, ingenieros y “un largo etcétera” de profesionales y aficionados se interesan día a día en este innovador...
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SAMSA II, el heredero
SAMSA II, el heredero...
Les presento a SAMSA II, el heredero de la dinastía de los hexápodos.  - Escuché decir, en ambientes de ingeniería, que los proyectos no se terminan, se abandonan. Bueno, esto es exactamente lo que ocurre con los míos. Cuando empiezo a construir un robot, no tengo ninguna idea acabada de lo que...
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Aeropónica
Aeropónica...
Estimados lectores: han pasado más de tres meses desde la última tanda de artículos subidos. Fueron meses de intenso trabajo: tengo novedades de SAMSA, del Butiá, del XY, algún proyecto musical y fundamentalmente dos proyectos nuevos vinculados al physical computing, y al computing “pelado”,...
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Biblioteca de Arduino para AX-12
Biblioteca de Arduino para AX-12...
El Dinamyxel AX-12+ es un un servo digital “inteligente”, fabricado por la empresa coreana Robotis e incluido en sus kits robóticos Bioloid (que cuando pueda me voy a comprar uno); es lo que podríamos llamar un “superservo”.
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Documentación de SAMSA, 1ª entrega.
Documentación de SAMSA, 1ª entrega....
Aquí va el slide que preparé para la presentación en el Sumo Robótico, que al final no pude mostrar. Es una primera aproximación a los aspectos técnicos de la construcción y programación de SAMSA, con algunas partes de código analizadas. Espero que lo disfruten.
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Novedades de SAMSA
Novedades de SAMSA...
Por fin algo para subir al blog! Pasaron casi 2 meses desde los últimos videos de SAMSA, aquellos de la caminata, y tal vez pueda parecer que son pocos los avances para 2 meses. Voy a comentar los puntos en los que estuve trabajando: 1) Idea central: todavía no tengo una idea central fuerte, que...
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La pelota de los dioses
La pelota de los dioses...
LPDLD fue el proyecto colectivo que encaramos en el “Taller de arte y computación física” de Alvaro Cassinelli, en diciembre de 2008. En escencia se trata de una esfera con un acelerómetro de 3 ejes, un módulo bluetooth para comunicar con la PC, y un programa en Processing que recibe...
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El “robotito”
El “robotito”...
Todavía no le puse nombre a este bichito, pero ya “sabe” hacer unas cuantas cosas, entre ellas bailar, que es lo que van a ver en el primer video y comunicarse con otros robots, en el segundo. Próximamente analizaremos punto por punto todo lo que incluye este proyecto, por ahora les dejo los...
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SAMSA (el hexápodo)
SAMSA (el hexápodo)...
Este robot hexápodo está en pleno desarrollo, comencé a trabajar en él a fines de abril de este año. Cuenta con 18 micro-servos, y el control es efectuado por una tarjeta Wiring, a cuyo software tuve que hacerle algunas modificaciones, como se verá. Las antenitas son movidas con un motor DC, y...
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La máquina de los dioses
La máquina de los dioses...
La Máquina de los Dioses, es un robot elemental hecho con 2 motores paso-a-paso vetustos, 1 Arduino NG con Atmega8, 1 reproductor de micro-cassette, algunos sensores de IR y otros elementos, provenientes casi todos del reciclaje de equipos viejos. Esta entrada es provisoria, mientras voy ordenando el...