El Dinamyxel AX-12+ es un un servo digital “inteligente”, fabricado por la empresa Robotis e implementado en sus kits robóticos Bioloid (que cuando pueda me voy a comprar uno); es lo que podríamos llamar un “superservo”.

Aquí va el slide que preparé para la presentación en el Sumo Robótico, que al final no pude mostrar. Es una primera aproximación a los aspectos técnicos de la construcción y programación de SAMSA, con algunas partes de código analizadas. Espero que lo disfruten.

Por fin algo para subir al blog! Pasaron casi 2 meses desde los últimos videos de SAMSA, aquellos de la caminata, y tal vez pueda parecer que son pocos los avances para 2 meses. Voy a comentar los puntos en los que estuve trabajando: 1) Idea central: todavía no tengo una idea central fuerte, que...

LPDLD fue el proyecto colectivo que encaramos en el “Taller de arte y computación física” de Alvaro Cassinelli, en diciembre de 2008. En escencia se trata de una esfera con un acelerómetro de 3 ejes, un módulo bluetooth para comunicar con la PC, y un programa en Processing que recibe...

Todavía no le puse nombre a este bichito, pero ya “sabe” hacer unas cuantas cosas, entre ellas bailar, que es lo que van a ver en el primer video y comunicarse con otros robots, en el segundo. Próximamente analizaremos punto por punto todo lo que incluye este proyecto, por ahora les dejo los...

Este robot hexápodo está en pleno desarrollo, comencé a trabajar en él a fines de abril de este año. Cuenta con 18 micro-servos, y el control es efectuado por una tarjeta Wiring, a cuyo software tuve que hacerle algunas modificaciones, como se verá. Las antenitas son movidas con un motor DC, y...

La Máquina de los Dioses, es un robot elemental hecho con 2 motores paso-a-paso vetustos, 1 Arduino NG con Atmega8, 1 reproductor de micro-cassette, algunos sensores de IR y otros elementos, provenientes casi todos del reciclaje de equipos viejos. Esta entrada es provisoria, mientras voy ordenando el...