http://www.pablogindel.com robots, música, cosas raras con electricidad Mon, 24 May 2010 00:00:22 +0000 http://backend.userland.com/rss092 en I) Introducción. Entre las tantas obsesiones que me persiguen desde temprana edad, figura la de buscar y encontrar permanentemente similitudes de todo tipo entre canciones y músicas en general, poniendo especial énfasis en lo que tiene que ver con la armonía, cosa que a su vez me ha inclinado a practicar ... http://www.pablogindel.com/2010/04/lista-de-canciones-con-la-armonia-del-canon-de-pachelbel/ El Proyecto Butiá es un proyecto impulsado por el grupo mina (Network Management | Artificial Intelligence) del Instituto de Computación de la Facultad de Ingeniería (UdelaR) y financiado por la ANII, que se desarrolla en coordinación con la Inspección de Informática de Educación Secundaria, ANEP-CODICEN. El objetivo de este proyecto es crear una plataforma simple y económica, que permita a ... http://www.pablogindel.com/2010/03/proyecto-butia/ "XY Motion Control" fue el proyecto de grado de la Lic. en diseño industrial Araí Moleri, en el cual yo intervine desarrollando el sistema de control de los servos AX-12 con Arduino y la aplicación Java con la que se maneja desde el PC. El proyecto consiste en un soporte robótico para cámaras, que realiza los movimientos de PAN y ... http://www.pablogindel.com/2010/03/xy-motion-control/ [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=IpRbdIheUlc[/youtube]   En setiembre del año pasado, luego de su presentación en el marco de los workshops del 6º Campeonato de Sumo Robótico, todavía no tenía muy claro qué hacer con SAMSA, hacia dónde orientar su programación. Finalmente decidí que SAMSA tenía que ser un robot capaz de un nivel más sofisticado de ... http://www.pablogindel.com/2010/03/reconocimiento-de-voz-novedades-de-samsa-2/ Introducción. Buscando una herramienta para programar y experimentar con audio, efectos y síntesis, decidí probar la biblioteca Minim de Processing. Existen muchos entornos informáticos interesantes para diseñar sonido, algunos son gráficos, otros son de escribir código, algunos son libres, otros son pagos; cito algunos ejemplos: Reaktor, Max-MSP, PureData, SynthEdit, SynthMaker, JSyn, ... http://www.pablogindel.com/2010/01/sintesis-modular-con-processing/ El Dinamyxel AX-12+ es un un servo digital "inteligente", fabricado por la empresa Robotis e implementado en sus kits robóticos Bioloid (que cuando pueda me voy a comprar uno); es lo que podríamos llamar un "superservo". Algunas de sus características, que me vienen a la mente ahora: soporta rotación continua y modo servo standard, ... http://www.pablogindel.com/2010/01/biblioteca-de-arduino-para-ax-12/ Como decíamos en artículos anteriores, existen -en principio- dos caminos para lograr que un programa se comporte de determinada manera en función de ciertas variables de entrada: elaborando una tabla con todas las posibles combinaciones de esas variables y sus respectivas acciones asociadas, o econtrando algún tipo de modelo matemático, ... http://www.pablogindel.com/2009/12/palmer-neural-networks/ Aquí va el slide que preparé para la presentación en el Sumo Robótico, que al final no pude mostrar. Es una primera aproximación a los aspectos técnicos de la construcción y programación de SAMSA, con algunas partes de código analizadas. Espero que lo disfruten.     http://www.pablogindel.com/2009/09/documentacion-de-samsa-1%c2%aa-entrega/ Se viene el 6º Campeonato Uruguayo de Sumo Robótico, organizado por el grupo MINA del Instituto de Computación / Facultad de Ingeniería, Universidad de la República, los días 24 al 26 de setiembre de 2009, o sea jueves a sábado de esta semana, en el Edificio Polifuncional Faro, Senda Nelson Landoni ... http://www.pablogindel.com/2009/09/sexto-campeonato-uruguayo-de-sumo-robotico/ Por fin algo para subir al blog! [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=qbNPEdT0hiA[/youtube] [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=jKQ3thdqWXo[/youtube] Pasaron casi 2 meses desde los últimos videos de SAMSA, aquellos de la caminata, y tal vez pueda parecer que son pocos los avances para 2 meses. Voy a comentar los puntos en los que estuve trabajando: 1) Idea central: todavía no tengo una ... http://www.pablogindel.com/2009/08/novedades-de-samsa/