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Aeropónica
Aeropónica...
Estimados lectores: han pasado más de tres meses desde la última tanda de artículos subidos. Fueron meses de intenso trabajo: tengo novedades de SAMSA, del Butiá, del XY, algún proyecto musical y fundamentalmente dos proyectos nuevos vinculados al physical computing, y al computing “pelado”, nomás. Comenzaré hablando de uno de los emprendimientos más audaces de los que me ha tocado participar en estos últimos tiempos.
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Lista de canciones con la armonía del Canon de Pachelbel
Lista de canciones con la armonía del C...
I) Introducción. Entre las tantas obsesiones que me persiguen desde temprana edad, figura la de buscar y encontrar permanentemente similitudes de todo tipo entre canciones y músicas en general, poniendo especial énfasis en lo que tiene que ver con la armonía, cosa que a su vez me ha inclinado a practicar una clasificación de la música un tanto distinta de la habitual.
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Proyecto Butiá
Proyecto Butiá...
El Proyecto Butiá es un proyecto impulsado por el grupo mina (Network Management | Artificial Intelligence) del Instituto de Computación de la Facultad de Ingeniería (UdelaR) y financiado por la ANII, que se desarrolla en coordinación con la Inspección de Informática de Educación Secundaria, ANEP-CODICEN.
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XY Motion Control
XY Motion Control...
"XY Motion Control" fue el proyecto de grado de la Lic. en diseño industrial Araí Moleri, en el cual yo intervine desarrollando el sistema de control de los servos AX-12 con Arduino y la aplicación Java con la que se maneja desde el PC.
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Reconocimiento de voz en SAMSA
Reconocimiento de voz en SAMSA...
  En setiembre del año pasado, luego de su presentación en el marco de los workshops del 6º Campeonato de Sumo Robótico, todavía no tenía muy claro qué hacer con SAMSA, hacia dónde orientar su programación. Finalmente decidí que SAMSA tenía que ser un robot capaz de un nivel más sofisticado de sensibilidad auditiva, ya que en mis robots anteriores había experimentado más que nada con diversos tipos de dispositivos ópticos (con mayor o menor suerte), y de emisores de sonido. Esto podría darme la excusa, por ejemplo, para desarrollar un sistema de reconocimiento...
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Síntesis Modular con Processing
Síntesis Modular con Processing...
Introducción. Buscando una herramienta para programar y experimentar con audio, efectos y síntesis, decidí probar la biblioteca Minim de Processing. Existen muchos entornos informáticos interesantes para diseñar sonido, algunos son gráficos, otros son de escribir código, algunos son libres, otros son pagos; cito algunos ejemplos: Reaktor, Max-MSP, PureData, SynthEdit, SynthMaker, JSyn, Csound, SuperCollider, ChucK.
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Biblioteca de Arduino para AX-12
Biblioteca de Arduino para AX-12...
El Dinamyxel AX-12+ es un un servo digital “inteligente”, fabricado por la empresa coreana Robotis e incluido en sus kits robóticos Bioloid (que cuando pueda me voy a comprar uno); es lo que podríamos llamar un “superservo”.
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Palmer Neural Networks
Palmer Neural Networks...
Como decíamos en artículos anteriores, existen -en principio- dos caminos para lograr que un programa se comporte de determinada manera en función de ciertas variables de entrada: elaborando una tabla con todas las posibles combinaciones de esas variables y sus respectivas acciones asociadas, o econtrando algún tipo de modelo matemático, una fórmula o un algoritmo que aplicado a dichas variables nos dé el resultado buscado en cada caso.
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Documentación de SAMSA, 1ª entrega.
Documentación de SAMSA, 1ª entrega....
Aquí va el slide que preparé para la presentación en el Sumo Robótico, que al final no pude mostrar. Es una primera aproximación a los aspectos técnicos de la construcción y programación de SAMSA, con algunas partes de código analizadas. Espero que lo disfruten.
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6º campeonato uruguayo de sumo robótico
6º campeonato uruguayo de sumo robótic...
Se viene el 6º Campeonato Uruguayo de Sumo Robótico, organizado por el grupo MINA del Instituto de Computación / Facultad de Ingeniería, Universidad de la República, los días 24 al 26 de setiembre de 2009, o sea jueves a sábado de esta semana, en el Edificio Polifuncional Faro, Senda Nelson Landoni (al costado de Facultad de Ingeniería: Julio Herrera y Reissig 565, entre la cancha de Maeso y el Estadio Luis Franzini. Teléfono: 711 4244)

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