SAMSA II, el heredero...
Les presento a SAMSA II, el heredero de la dinastía de los hexápodos.  – Escuché decir, en ambientes de ingeniería, que los proyectos no se terminan, se abandonan. Bueno, esto es exactamente lo que ocurre con los míos. Cuando empiezo a construir un robot, no tengo ninguna idea acabada de...
sumo.uy 2010...
Sumo.uy es un evento anual, que se viene realizando ininterrumpidamente desde 2004, organizado por el INCO (Instituto de Computación de la Facultad de Ingeniería, UdelaR). Se trata de una actividad abierta al público, en donde participan universitarios y no universitarios, liceales, adultos y niños,...
Reconocimiento de voz en SAMSA...
  En setiembre del año pasado, luego de su presentación en el marco de los workshops del 6º Campeonato de Sumo Robótico, todavía no tenía muy claro qué hacer con SAMSA, hacia dónde orientar su programación. Finalmente decidí que SAMSA tenía que ser un robot capaz de un nivel más sofisticado...
6º campeonato uruguayo de sumo robótic...
Se viene el 6º Campeonato Uruguayo de Sumo Robótico, organizado por el grupo MINA del Instituto de Computación / Facultad de Ingeniería, Universidad de la República, los días 24 al 26 de setiembre de 2009, o sea jueves a sábado de esta semana, en el Edificio...
Novedades de SAMSA...
Por fin algo para subir al blog! Pasaron casi 2 meses desde los últimos videos de SAMSA, aquellos de la caminata, y tal vez pueda parecer que son pocos los avances para 2 meses. Voy a comentar los puntos en los que estuve trabajando: 1) Idea central: todavía no tengo una idea central fuerte, que...
SAMSA (el hexápodo)...
Este robot hexápodo está en pleno desarrollo, comencé a trabajar en él a fines de abril de este año. Cuenta con 18 micro-servos, y el control es efectuado por una tarjeta Wiring, a cuyo software tuve que hacerle algunas modificaciones, como se verá. Las antenitas...