SAMSA II, el heredero...
Les presento a SAMSA II, el heredero de la dinastía de los hexápodos.  – Escuché decir, en ambientes de ingeniería, que los proyectos no se terminan, se abandonan. Bueno, esto es exactamente lo que ocurre con los míos. Cuando empiezo a construir un robot, no tengo ninguna idea acabada de...
ARAGON...
ARAGON (Aplicación de Realidad Aumentada de Primera Generación) es un dispositivo interactivo de Realidad Aumentada. Permite visualizar en 360 grados el entorno inmediato, mediante dos pantallas LCD solidarias, cada una con una cámara, que pueden ser giradas sobre su eje vertical. Los usuarios pueden...
Aeropónica...
Estimados lectores: han pasado más de tres meses desde la última tanda de artículos subidos. Fueron meses de intenso trabajo: tengo novedades de SAMSA, del Butiá, del XY, algún proyecto musical y fundamentalmente dos proyectos nuevos vinculados al physical computing, y al computing “pelado”,...
XY Motion Control...
"XY Motion Control" fue el proyecto de grado de la Lic. en diseño industrial Araí Moleri, en el cual yo intervine desarrollando el sistema de control de los servos AX-12 con Arduino y la aplicación Java con la que se maneja desde el PC.
Palmer Neural Networks...
Como decíamos en artículos anteriores, existen -en principio- dos caminos para lograr que un programa se comporte de determinada manera en función de ciertas variables de entrada: elaborando una tabla con todas las posibles combinaciones de esas variables y sus respectivas acciones asociadas, o econtrando...
Documentación de SAMSA, 1ª entrega....
Aquí va el slide que preparé para la presentación en el Sumo Robótico, que al final no pude mostrar. Es una primera aproximación a los aspectos técnicos de la construcción y programación de SAMSA, con algunas partes de código...
6º campeonato uruguayo de sumo robótic...
Se viene el 6º Campeonato Uruguayo de Sumo Robótico, organizado por el grupo MINA del Instituto de Computación / Facultad de Ingeniería, Universidad de la República, los días 24 al 26 de setiembre de 2009, o sea jueves a sábado de esta semana, en el Edificio...
Novedades de SAMSA...
Por fin algo para subir al blog! Pasaron casi 2 meses desde los últimos videos de SAMSA, aquellos de la caminata, y tal vez pueda parecer que son pocos los avances para 2 meses. Voy a comentar los puntos en los que estuve trabajando: 1) Idea central: todavía no tengo una idea central fuerte, que...
Músicas olvidadas...
De los montones de grupos en los que toqué y quedaron en la nada, o de los que me fui tempranamente, logré rescatar 3 canciones, que acá les traigo.