SAMSA II, el heredero...
Les presento a SAMSA II, el heredero de la dinastía de los hexápodos.  – Escuché decir, en ambientes de ingeniería, que los proyectos no se terminan, se abandonan. Bueno, esto es exactamente lo que ocurre con los míos. Cuando empiezo a construir un robot, no tengo ninguna idea acabada de...
sumo.uy 2010...
Sumo.uy es un evento anual, que se viene realizando ininterrumpidamente desde 2004, organizado por el INCO (Instituto de Computación de la Facultad de Ingeniería, UdelaR). Se trata de una actividad abierta al público, en donde participan universitarios y no universitarios, liceales, adultos y niños,...
Proyecto Butiá...
El Proyecto Butiá es un proyecto impulsado por el grupo mina (Network Management | Artificial Intelligence) del Instituto de Computación de la Facultad de Ingeniería (UdelaR) y financiado por la ANII, que se desarrolla en coordinación con...
Reconocimiento de voz en SAMSA...
  En setiembre del año pasado, luego de su presentación en el marco de los workshops del 6º Campeonato de Sumo Robótico, todavía no tenía muy claro qué hacer con SAMSA, hacia dónde orientar su programación. Finalmente decidí que SAMSA tenía que ser un robot capaz de un nivel más sofisticado...
Documentación de SAMSA, 1ª entrega....
Aquí va el slide que preparé para la presentación en el Sumo Robótico, que al final no pude mostrar. Es una primera aproximación a los aspectos técnicos de la construcción y programación de SAMSA, con algunas partes de código...
SAMSA (el hexápodo)...
Este robot hexápodo está en pleno desarrollo, comencé a trabajar en él a fines de abril de este año. Cuenta con 18 micro-servos, y el control es efectuado por una tarjeta Wiring, a cuyo software tuve que hacerle algunas modificaciones, como se verá. Las antenitas...